Automatizazio-ekipamendu batzuen oinarrizko zati gisa, mugimenduaren kontrol-sistemaren fidagarritasuna eta egonkortasunak zuzenean eragiten du ekipamenduaren errendimenduan, eta haren fidagarritasuna eta egonkortasuna eragiten duen faktore nagusietako bat interferentziaren aurkako arazoa da.Hori dela eta, interferentzia-arazoa modu eraginkorrean konpondu ezin den arazoa da mugimenduaren kontrol-sistemaren diseinuan.
1. Interferentzia-fenomenoa
Aplikazioan, interferentzia-fenomeno nagusi hauek sarritan aurkitzen dira:
1. Kontrol-sistemak komandorik ematen ez duenean, motorrak modu irregularrean biratzen du.
2. Serbomotorrak mugitzeari uzten dionean eta mugimenduaren kontrolagailuak motorraren posizioa irakurtzen duenean, kodegailu fotoelektrikoak motorraren amaieran ematen duen balioa ausaz jauzi egiten du.
3. Serbomotorra martxan dagoenean, kodetzailearen irakurritako balioa ez dator bat emandako komandoaren balioarekin, eta errorearen balioa ausazkoa eta irregularra da.
4. Serbomotorra martxan dagoenean, irakurritako kodetzailearen balioaren eta emandako komando-balioaren arteko aldea balio egonkorra da edo aldian-aldian aldatzen da.
5. AC serbo sistemarekin elikadura-iturri bera partekatzen duten ekipoak (adibidez, pantaila bat, etab.) ez du behar bezala funtzionatzen.
2. Interferentzia iturrien azterketa
Mugimendua kontrolatzeko sisteman sartzea oztopatzen duten bi kanal mota nagusi daude:
1, seinalearen transmisio-kanalaren interferentzia, interferentziak seinalearen sarrerako kanaletik eta sistemara konektatutako irteerako kanaletik sartzen dira;
2, elikatze-sistemaren interferentzia.
Seinalearen transmisio-kanala kontrol-sistema edo gidariak feedback-seinaleak jasotzeko eta kontrol-seinaleak bidaltzeko modua da, pultsu-uhina atzeratu eta desitxuratu egingo delako transmisio-lerroan, atenuazioan eta kanal-interferentzian, transmisio-prozesuan, epe luzerako. interferentzia da faktore nagusia.
Edozein elikadura-iturri eta transmisio-lerroetan barne-erresistentziak daude.Barne-erresistentzia horiek dira elikadura-horniduraren zarata-interferentzia eragiten dutenak.Barne-erresistentziarik ez badago, elikadura-zirkuitulaburrak zer zarata xurgatuko duen edozein dela ere, ez da interferentzia-tentsiorik ezarriko linean., AC serbo sistemaren kontrolatzailea bera ere interferentzia iturri sendoa da, beste ekipo batzuekin oztopatu dezake elikadura horniduraren bidez.
Mugimendua Kontrolatzeko Sistema
Hiru, interferentziaren aurkako neurriak
1. Elikatze-sistemaren interferentziaren aurkako diseinua
(1) Ezarri elikadura-hornidura taldeka, adibidez, bereizi motorren potentzia kontroletik gailuen arteko interferentziak saihesteko.
(2) Zarata-iragazkiak erabiltzeak AC serbo unitateen interferentziak beste ekipo batzuekin modu eraginkorrean ezaba ditzake.Neurri honek goian aipatutako interferentzia-fenomenoak eraginkortasunez kendu ditzake.
(3) Isolamendu-transformadorea hartzen da.Kontuan izanik maiztasun handiko zarata transformadoretik pasatzen dela, batez ere, ez bobina primarioen eta sekundarioen elkarrekiko induktantzia akoplatzearen bidez, baizik eta kapazitate parasito primario eta sekundarioen akoplazioaren bidez, isolamendu transformadorearen alde primario eta sekundarioak blindaje geruzekin isolatuta daude. beren Banatutako kapazitantzia murrizteko modu komuneko interferentziari aurre egiteko gaitasuna hobetzeko.
2. Seinalearen transmisio kanalaren interferentziaren aurkako diseinua
(1) Akoplamendu fotoelektrikoa isolatzeko neurriak
Distantzia luzeko transmisio-prozesuan, fotokoplagailuen erabilerak kontrol-sistemaren eta sarrerako kanalaren, irteerako kanalaren eta serbo unitatearen sarrera eta irteerako kanalen arteko konexioa moztu dezake.Zirkuituan isolamendu fotoelektrikoa erabiltzen ez bada, kanpoko erpinen interferentzia-seinalea sisteman sartuko da edo zuzenean serbo drive gailuan sartuko da, lehen interferentzia-fenomenoa eraginez.
Akoplamendu fotoelektrikoaren abantaila nagusia iltzeak eta hainbat zarata interferentzia modu eraginkorrean ezaba ditzakeela da,
Hori dela eta, seinalearen transmisio prozesuan seinale-zarata erlazioa asko hobetzen da.Arrazoi nagusia hauxe da: interferentzia zaratak tentsio-anplitude handia badu ere, bere energia txikia da eta korronte ahula soilik sor dezake.Fotokoplagailuaren sarrerako atalaren argi-igorlearen diodoak uneko egoeran funtzionatzen du, eta eroapen-korronte orokorra 10-15mA da, beraz, anplitude handiko interferentzia egon bada ere, ezabatu egiten da ezin duelako nahikoa korronte eman.
(2) Bikote bikoitzeko hari blindatua eta hari luzeko transmisioa
Seinalea transmisioan zehar eremu elektrikoa, eremu magnetikoa eta lurraren inpedantzia bezalako interferentzia-faktoreek eragingo dute.Lurratutako blindaje-kablea erabiltzeak eremu elektrikoaren interferentzia murrizten du.
Kable ardazkidearekin alderatuta, bikoitutako kableak maiztasun-banda txikiagoa du, baina uhin-inpedantzia handia eta modu komuneko zaratarekiko erresistentzia handia du, eta horrek elkarren indukzio elektromagnetikoen interferentzia ezezta dezake.
Horrez gain, distantzia luzeko transmisio prozesuan, oro har, seinaleen transmisio diferentziala erabiltzen da interferentziaren aurkako errendimendua hobetzeko.Bikote bikoitzeko hari blindatua erabiltzeak hari luzeko transmisiorako bigarren, hirugarren eta laugarren interferentzia-fenomenoak modu eraginkorrean kendu ditzake.
(3) Lurzorua
Lurrean jartzeak korrontea lurreko haritik igarotzean sortzen den zarata-tentsioa ezaba dezake.Serbo-sistema lurrera konektatzeaz gain, seinalea babesteko kablea ere lurreratu behar da indukzio elektrostatikoa eta interferentzia elektromagnetikoak saihesteko.Ez badago behar bezala lurretik lotuta, bigarren interferentzia-fenomenoa gerta daiteke.
Argitalpenaren ordua: 2021-06-06