Automatizazio ekipamendu batzuen oinarrizko zatiak, higidura kontrolatzeko sistemaren fidagarritasunak eta egonkortasuna zuzenean eragina dute ekipamenduaren errendimenduan, eta bere fidagarritasunari eta egonkortasunari eragiten dieten faktore nagusietako bat interferentziaren aurkako arazoa da. Hori dela eta, nola konpondu interferentziaren arazoa mugimenduaren kontrol sistemaren diseinuan ezin da ahaztu.
1. interferentzia fenomenoa
Aplikazioan, askotan interferentzia fenomeno nagusiak topatzen dira:
1. Kontrol sistemak komandoa ematen ez duenean, motorra modu irregularrean biratzen da.
2. Servo motorrak mugitzen direnean eta higidura kontrolatzaileak motorraren posizioa irakurtzen duenean, motorraren amaieran kodetzaile fotoelektrikoaren bidez elikatzen den balioa ausaz salto egiten du.
3. Servo motorra martxan dagoenean, encoder Read-en balioa ez dator bat igorritako komandoaren balioarekin, eta errorearen balioa ausazkoa eta irregularra da.
4. Zerbitzariaren motorra martxan dagoenean, irakurtzeko kodetzailearen balioaren eta igorritako komandoaren balioaren arteko aldea balio egonkorra da edo aldian-aldian.
5. AC Servo sistemarekin hornidura berdina partekatzen duen ekipamenduak ez du ondo funtzionatzen.
2. Interferentzien iturburuaren azterketa
Mugimenduak kontrolatzeko sistema sartzea oztopatzen duten bi kanal mota nagusi daude:
1, seinaleen transmisio kanalen interferentzia, interferentziak sistemara konektatutako seinale kanalaren eta irteerako kanalaren bidez sartzen dira;
2, hornidura sistemaren interferentzia.
Seinaleen transmisiorako kanala da, feedback seinaleak jasotzeko eta kontrol-seinaleak jasotzeko bidea eta kontrol seinaleak bidaltzeko bidea da, transmisio-lerroan atzeratu eta desitxuratuko baitira transmisio-lerroan, transmisio prozesuan, epe luzerako interferentziak faktore nagusia da.
Barruko erresistentziak daude edozein energia hornitzeko eta transmisio-lerroetan. Barruko erresistentzia horiek dira, horniduraren zarata interferentzia eragiten dutenak. Barne-erresistentziarik ez badago, edozein motatako zarata xurgatuko da energia-zirkuitu laburrak, ez da inolako interferentziarik ezarri lerroan. , AC Servo System kontrolatzailearen berak ere interferentzia iturri sendoa da, beste ekipamendu batzuekin oztopatu dezake horniduraren bidez.
Mugimenduak kontrolatzeko sistema
Hiru, interferentzia anti-nolako neurriak
1. Botere hornidura sistemaren interferentzia anti-diseinua
(1) Taldeetan energia hornitzea ezartzea, adibidez, bereizteko motorraren unitatearen potentzia kontrol-potentziatik bereizten da gailuen arteko interferentziak saihesteko.
(2) Zarata iragazkien erabilerak ere modu eraginkorrean ezabatu ditzake AC Servo-k beste ekipamendu batzuetara. Neurri honek aipatutako interferentziaren fenomenoak modu eraginkorrean kendu ditzake.
(3) isolamendu transformadorea hartu da. Maiztasun handiko zaratak lehen mailako eta bigarren mailako bobinaren elkarbizitzaren bidez ez da batez ere.
2. Seinaleen transmisio kanalaren interferentzia anti-interferentzia diseinua
(1) akoplamenduaren isolamendu neurri fotoelektrikoak
Distantzia luzeko transmisioaren prozesuan, fotokoproiek erabiltzeak kontrol sistemaren eta sarrerako kanalaren, irteerako kanalaren eta Servo Drive-ren sarrerako kanalaren eta irteerako kanalen arteko lotura moztu dezakete. Isolamendu fotoelektrikoa zirkuituan erabiltzen ez bada, kanpoko erpinaren interferentzia seinaleak sisteman sartuko da edo Servo Drive gailuan sartuko da zuzenean, lehenengo interferentziaren fenomenoa eraginez.
Akoplamendu fotoelektrikoaren abantaila nagusia da erpinak eta zarata interferentzia desberdinak ezabatu ditzakeela,
Hori dela eta, seinaleen transmisio prozesuan seinaleztapen-erlazioa asko hobetzen da. Arrazoi nagusia hau da: interferentziaren zaratak tentsio handiaren anplitudea izan arren, bere energia txikia da eta korronte ahula soilik osatu dezake. Photocoupler-en sarrerako zati bat igortzen duen diodoa egungo egoeran lan egiten du eta Conduction Nagusia 10-15ma da, beraz, anplitude interferentzia handia badago ere, ez da korronte nahikoa eman duelako.
(2) Bihurritu gabeko alanbre eta alanbre luzeko transmisioa
Seinaleak eragina izango du, hala nola eremu elektrikoa, eremu magnetikoa eta lurreko inpedantzia transmisioan zehar. Lurzoruaren armarria erabiltzeak eremu elektrikoaren interferentziak murriztu ditzake.
Kable coaxialarekin alderatuta, bikotekideen kableak maiztasun baxuko banda du, baina olatuen inpedantzia handia du eta modu arruntaren zaratarekiko erresistentzia handia du.
Gainera, ibilbide luzeko transmisioaren prozesuan, seinaleen transmisio diferentziala orokorrean interferentziaren aurkako errendimendua hobetzeko erabiltzen da. Hari luzaroaren transmisiorako biribildutako alanbre biribilak erabiltzeak bigarren, hirugarren eta laugarren interferentzia fenomenoak modu eraginkorrean kendu ditzake.
(3) lurra
Lurruntzeak uneko alanbrearen bidez sortzen direnean sortutako zarata tentsioa ezabatu dezake. Servo sistema lurrera konektatzeaz gain, seinaleak babesteko alanbrea ere oinarritu beharko litzateke indukzio elektrostatikoa eta interferentzia elektromagnetikoak ekiditeko. Behar bezala oinarritzen ez bada, bigarren interferentzia fenomenoa gerta daiteke.
Post ordua: 2012-06-06