Automatizazio-ekipo batzuen funtsezko atala denez, mugimendu-kontrol sistemaren fidagarritasunak eta egonkortasunak zuzenean eragiten diote ekipamenduaren errendimenduari, eta haren fidagarritasunean eta egonkortasunean eragina duten faktore nagusietako bat interferentziaren aurkako arazoa da. Beraz, interferentzia arazoa modu eraginkorrean nola konpondu ezin den arazoa da mugimendu-kontrol sistemaren diseinuan alde batera utzi daitekeena.
1. Interferentzia fenomenoa
Aplikazioan, interferentzia fenomeno nagusi hauek aurkitzen dira maiz:
1. Kontrol-sistemak agindurik ematen ez duenean, motorra irregularrean biratzen da.
2. Serbomotorra gelditzen denean eta mugimendu-kontrolagailuak motorraren posizioa irakurtzen duenean, motorraren muturreko kodetzaile fotoelektrikotik itzultzen den balioa ausaz jauzi egiten du.
3. Serbomotorra martxan dagoenean, irakurritako kodetzailearen balioa ez dator bat emandako komandoaren balioarekin, eta errore-balioa ausazkoa eta irregularra da.
4. Serbomotorra martxan dagoenean, irakurritako kodetzailearen balioaren eta emandako komando-balioaren arteko aldea balio egonkorra da edo aldian-aldian aldatzen da.
5. AC servo sistemarekin elikatze-iturri bera partekatzen duen ekipoak (adibidez, pantaila batek, etab.) ez du behar bezala funtzionatzen.
2. Interferentzia-iturrien azterketa
Bi kanal mota nagusi daude mugimendu-kontrol sisteman sartzean interferentziak eragiten dituztenak:
1, seinalearen transmisio-kanalaren interferentzia, interferentzia sistemara konektatutako seinalearen sarrera-kanalaren eta irteera-kanalaren bidez sartzen da;
2, energia hornitzeko sistemaren interferentziak.
Seinaleen transmisio-kanala kontrol-sistemak edo gidariak feedback-seinaleak jasotzeko eta kontrol-seinaleak bidaltzeko bidea da, pultsu-uhina transmisio-lerroan atzeratu eta distortsionatuko baita, atenuazioa eta kanal-interferentzia, transmisio-prozesuan, epe luzeko interferentzia da faktore nagusia.
Edozein elikatze-iturri eta transmisio-lineatan barne-erresistentziak daude. Barne-erresistentzia horiek dira elikatze-iturriaren zarata-interferentziak eragiten dituztenak. Barne-erresistentziarik ez badago, elikatze-iturriak zirkuitulaburrak xurgatzen duen zarata mota edozein dela ere, ez da interferentzia-tentsiorik sortuko linean. , AC servo sistemaren kontrolatzailea bera ere interferentzia-iturri handia da, eta beste ekipo batzuekin interferentziak izan ditzake elikatze-iturriaren bidez.
Mugimendu Kontrol Sistema
Hiru, interferentziaren aurkako neurriak
1. Energia hornidura sistemaren interferentziaren aurkako diseinua
(1) Taldeka ezarri elikatze-iturria, adibidez, motorraren potentzia kontrol-potentziatik bereiziz, gailuen arteko interferentziak saihesteko.
(2) Zarata-iragazkien erabilerak ere eraginkortasunez ezaba dezake AC servo unitateek beste ekipoekiko duten interferentzia. Neurri honek aipatutako interferentzia fenomenoak eraginkortasunez ezaba ditzake.
(3) Isolamendu-transformadorea erabiltzen da. Maiztasun handiko zarata transformadoretik igarotzen ez dela kontuan hartuta, batez ere lehen eta bigarren mailako bobinen indukzio elkarrekiko akoplamenduaren bidez, baizik eta lehen eta bigarren mailako kapazitantzia parasitoen akoplamenduaren bidez, isolamendu-transformadorearen lehen eta bigarren mailako aldeak babes-geruzen bidez isolatzen dira, haien kapazitantzia banatua murrizteko eta modu komuneko interferentziari aurre egiteko gaitasuna hobetzeko.
2. Seinaleen transmisio-kanalaren interferentziaren aurkako diseinua
(1) Akoplamendu fotoelektrikoaren isolamendu neurriak
Distantzia luzeko transmisio prozesuan, fotoakoplagailuen erabilerak kontrol sistemaren eta servo unitatearen sarrera kanalaren, irteera kanalaren eta sarrera eta irteera kanalen arteko konexioa moztu dezake. Zirkuituan isolamendu fotoelektrikoa erabiltzen ez bada, kanpoko erpin interferentzia seinalea sisteman sartuko da edo zuzenean servo unitate gailuan sartuko da, lehen interferentzia fenomenoa eraginez.
Akoplamendu fotoelektrikoaren abantaila nagusia da punta-puntuak eta zarata-interferentzia desberdinak eraginkortasunez ken ditzakeela,
Beraz, seinaleen transmisio prozesuan seinale-zarata erlazioa asko hobetzen da. Arrazoi nagusia hauxe da: interferentzia-zaratak tentsio-anplitude handia badu ere, bere energia txikia da eta korronte ahula baino ezin du sortu. Fotoakoplagailuaren sarrera-zatiko argi-igorle diodoak korronte-egoeran funtzionatzen du, eta eroapen-korronte orokorra 10-15mA da, beraz, anplitude handiko interferentzia egon arren, isilarazi egiten da, ezin baitu korronte nahikorik eman.
(2) Bikote bihurrituko kable blindatua eta kable luzeko transmisioa
Seinalea interferentzia faktoreek eragingo dute, hala nola eremu elektrikoak, eremu magnetikoak eta lur-inpedantziak, transmisioan zehar. Lurrera konektatutako babes-kablea erabiltzeak eremu elektrikoaren interferentzia murriztu dezake.
Kable koaxialarekin alderatuta, bihurritutako pareko kableak maiztasun-banda baxuagoa du, baina uhin-inpedantzia handia eta modu arrunteko zaratarekiko erresistentzia handia ditu, eta horrek elkarren indukzio elektromagnetikoaren interferentzia ezezta dezake.
Gainera, distantzia luzeko transmisio prozesuan, seinale diferentzialaren transmisioa erabiltzen da normalean interferentziaren aurkako errendimendua hobetzeko. Hari luzeko transmisiorako bihurritutako pareko hari blindatua erabiltzeak bigarren, hirugarren eta laugarren interferentzia fenomenoak eraginkortasunez ezaba ditzake.
(3) Lurra
Lurreratzeak korrontea lurrerako kabletik igarotzean sortzen den zarata-tentsioa ezaba dezake. Serbo-sistema lurrera konektatzeaz gain, seinalea babesteko kablea ere lurreratu behar da indukzio elektrostatikoa eta interferentzia elektromagnetikoak saihesteko. Behar bezala lurreratu ezean, bigarren interferentzia fenomenoa gerta daiteke.
Argitaratze data: 2021eko martxoaren 6a